灵美智能定义System 4：具身智能在零售的下一层

客流与商品状态，灵美零售而是智能智观察环境并生成子任务；PEPA 则研究了四足机器人在无外部任务清单的环境中，变成一个需要明确设计的定义的下系统能力。经营规则和可用资源；输出是具身带有依据、

目前处于方案设计阶段

System 4 目前仍是灵美零售一个架构主张，但没靠近零售

自动发现需求、智能智

这是定义的下架构主张，当前研发重点仍是具身下层模型能力。任务应被取消；如果后仓库存无法确认，灵美零售此刻应该发起什么任务？智能智其关键，

零售场景需要自己的定义的下任务定义、谁就可能定义具身智能下一个阶段的具身讨论。并不聚焦零售门店的灵美零售经营决策。

学术界在探索，智能智如何通过内部状态记忆和持续反思自主生成目标；还有研究探索为未见过的定义的下真实环境自动生成评测任务。“任务从哪里来”这个前置环节就越值得被追问。再把判断交还给人。机器人依据什么判断此刻什么值得做？

这个问题不只属于灵美。Shen等人在《Get the Ball Rolling》中提出“自主帮助”任务，

执行层在加速，什么时候做、谁来做”。安排工作，System 4 能否被工程化、灵美智能正式提出System 4——零售具身智能的自主任务层。

这些研究共同指向一个方向：目标不必全部来自即时指令。银河通用G1已在商超场景完成取货、机器人的核心瓶颈正在从“能不能做”上移到“该不该做、

如果店员已经补好货，具身智能的进展集中在解决“能不能做”。智元WorkGPT定位任务级具身多模态模型，先确认一下、三层能力共同提高了机器人完成任务的可靠性，System 3（预测与评估）。前移到任务产生之前。

 

System 4 想要推动的，交给店员，

它生成的不能只有一句"去补货"，Physical Intelligence的π₀.₅把真实移动操作和实验室数据结合，包含了一连串先行判断：货架需要补充、在自主智能体研究中已有探索。这一概念把“任务生成”作为零售具身智能需要独立解决的工程层，但它们有一个共同前提：任务已经有人提出。是把过去隐含在人类经验和业务流程中的"任务发起权"，随着机器人执行能力越来越成熟， 灵美方面坦言，国内，不是产品发布。交付、System 3让机器人判断行动是否达到预期。办公、但它们分散于医疗、能否在真实门店的复杂约束中跑通，Google DeepMind的Gemini Robotics系列展示了高层具身推理模型与动作模型的分工：Gemini Robotics-ER负责环境理解与任务拆解，机器人接到指令时，家庭等环境，

但它定义了一个此前没有被系统回答的问题：在没有人逐条发号施令的情况下，也包括库存信息、还要说明：为什么需要补货，哪些前提必须成立，

System 4要回答的是：在没有即时指令时，何时需要完成，不是已经验证的产品能力。商品值得上架、系统在这些边界内持续发现任务；遇到信息不足或超出权限的情况，让机器人能在未见过的家庭环境中完成操作。规则与授权边界，“自主任务层”仍空白

过去几年，灵美智能认为，认为当执行层能力逐渐成熟，原任务就需要重新排序。System 2让机器人知道怎样完成任务，这些判断往往已经由店员或业务系统完成了。供下一次判断使用。

按照灵美的工程定义，这些能力对应System 1（动作与执行）、系统应先发起核验；如果出现更紧迫的工作，同样是任务智能的一部分。“任务从哪里来”将逐渐上升为整个行业需要共同面对的问题。

System 4是什么

System 1让机器人能够行动，

按照灵美面向零售应用的工程划分，从收到指令之后，什么变化会让这项任务失去必要性。是让机器人自主性的起点，规划与执行；执行结果则返回任务层，机器人不等待人下令，

人的作用也因此发生变化：经营人员设定目标、

“去补货”三个字背后，System 2（理解与规划）、谁能先给出可信的答案，机器人的执行越可靠，System 4的输入包括货架、后仓有库存、盘点和补货。数据依据和评价标准。这件事值得占用当前设备与时间。还需要时间和数据来回答。

当具身智能行业资金集中涌向执行层时，暂时不做、灵美智能提出了一个不同的问题：任务从哪里来？

近期，Gemini Robotics VLA模型负责具体执行。时机和优先级的候选任务；下游系统再结合实际能力完成分配、

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